• 모터
• 모터는 전기에너지를 동력에너지로 변환하는 장치를 말해요.
• 모터는 자동차, 선풍기, 청소기 등 아주 다양한 곳에서 사용되며
우리가 살아가는 데 편안함을 제공하고 있어요.
2023.10.09 - [코딩, 드론] - 1. 드론의 명칭과 유래
1. 드론의 명칭과 유래
•드론(Drone)이란 ?? 꿀벌, 개미 등 벌목과 곤충의 수컷을 칭하는 영어. •드론이란 이름의 계기는?. •1935년 영국에서 사람이 탑승하는 훈련용 복엽기 '타이거 모스'(Tiger moth)를 대공사격 훈련용
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2024.11.16 - [분류 전체보기] - 4차 산업과 미래 진로(직업)이야기
• 모터의 종류
모터는 크게 4가지로 나눌 수 있어요
=DC모터, BLDC모터, Servo모터, 스텝 모터.
• 이 중 드론의 날개 회전을 담당하는 모터는 DC모터 또는 BLDC모터이며,
• 소형드론에서는 DC모터가,
• 대형드론에서는 BLDC모터가 주로 사용됩니다.
• 서보모터는 모터가 특정 각도를 유지해야 하는 상황에 사용되며,
• 스텝모터는 정밀한 각도 제어가 필요한 경우에 사용됩니다.
** 드론에서 많이 사용되는 DC모터에 대해 좀 더 자세히 알아보겠습니다.
DC모터
DC모터는 건전지나 배터리 등으로부터 공급되는 직류(DC) 전압으로 작동되는 모터입니다.
우리가 흔히 알고 있는 모터가 이 DC모터이고
대부분의 소형드론에서 사용되고 있습니다.
드론의 내부를 살펴 보면,,,,,,
DC모터 내부
2024.11.10 - [분류 전체보기] - 4차 산업혁명이란???
Codingbird ::드론에서 모터는?
DC모터가 드론에서 어떻게 사용되는지 살펴볼게요.
총 네 개의 DC모터가 드론에서
사각형의 꼭지점 형태로 위치하면서
출력을 담당하게 돼요.
이때~~~
•왼쪽 상단에 있는 모터와
• 오른쪽 하단에 있는 모터가
• 같은 방향(시계 방향)으로 돌며,
v 오른쪽 상단에 있는 모터와
v 왼쪽 하단에 있는 모터가 같은 방향
v (시계 반대 방향)으로 돌게 돼요.
위와 같이, 각 모터들의 모터 핀은
메인보드(다래보드) 모터커넥터에 꽂히면서 메인보드와 연결될 수 있어요.
그리고 메인보드에 배터리가 연결되면서 모터가 배터리로부터 전류를 받아 회전할 수 있게 됩니다.
브러시 모터의 브러시
브러시 리스 모터
KV란? 1볼트 당 1분에 모터의 회전 수
1000KV는 1분에 1,000번 회전한다는 의미입니다.
700KV는 1분에 700번 회전한다는 의미입니다.
브러시 리스 모터
